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消防机器人运动机构
本运动机构主要包括下方位和上俯仰转台及其驱动控制单元，方位机构上采用电机+涡轮蜗杆减速机”来实现目标的旋转运动，俯仰采用“电机+蜗轮蜗杆减速机”来实现目标的上下运动，配置脉冲触发信号，俯仰带有电气限位装置。方位和俯仰采用了涡轮蜗杆，因此具备机械自锁能力。电子器件均采用高温防爆器件。
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本运动机构主要包括下方位和上俯仰转台及其驱动控制单元，方位机构上采用电机+涡轮蜗杆减速机”来实现目标的旋转运动，俯仰采用“电机+蜗轮蜗杆减速机”来实现目标的上下运动，配置脉冲触发信号，俯仰带有电气限位装置。方位和俯仰采用了涡轮蜗杆，因此具备机械自锁能力。电子器件均采用高温防爆器件。
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